余計なノイズがないテスト環境と、雑然とした現実世界は異なるため、多くのエンジニアはAIが動作する本番環境に近い設定でトレーニングを行います。ところが、ノイズのないシミュレーション環境でトレーニングされたAIエージェントは、ノイズが多い設定でトレーニングされたAIエージェントよりも優れたパフォーマンスを発揮することが多いという「屋内トレーニング効果」が、マサチューセッツ工科大学(MIT)の研究者らによって発見されました。
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