全プロセスが一秒止まる不具合続編: カーネル内部で何が起きたか？

全プロセスが一秒止まる不具合続編: カーネル内部で何が起きたか？

はじめに 完全自動運転の実現を目指すスタートアップ「チューリング」でエンジニアをしています、鈴木勝博です。私が所属しているDrivingSystemチームでは、自動運転向けのシステム開発を担当しています。 Linuxを用いたシステム開発を行っていると、カーネルの挙動、周辺デバイスとの組み合わせ等によって、思いがけな…